到汉武帝往后，诸侯王才逐渐失去权力，经过东汉的漫长岁月，才终于变成了现在这种完全没有权力的地步。
甚至于被分封的诸王有些很贫困，比如还没做皇帝时的灵帝刘宏。
秦二世而亡，刘邦就是想承秦制也要掂量一二。
所以当刘邦看到了秦朝覆灭的时候因为没有宗室的帮助，导致地方上快速被席卷的教训之后，心里就开始犯嘀咕了。
等到异姓王们纷纷造反之后，刘邦更加确定外臣不可信，只有自己人才最可信，于是刘邦在地方分封刘姓诸侯王，并且赋予权力。
不能不分封宗室王以拱卫中央，但是郡县制又利于中央集权，所以综合一下，搞了一个郡国并行制。
就此，刘邦认为汉室江山已经稳固了。
可是他死了以后的吕氏之乱和七王之乱足以证明又想要中央集权又想要地方拱卫的想法实在是太天真了。
郡县和分封两种导向完全不同的体制并行，必然带来祸乱。
外人不可靠，自己人也不可靠，那可怎么办？
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